1940年延安，初秋的空气有些清冽，毛泽东应邀为马克思列宁学院作形势报告。当天早晨，负责学院日常工作的党总支部书记张启龙、副院长范文澜叮嘱韩世福、邓力群、安平生、马洪四位同志：“提前吃饭，今天请毛主席来学院作报告，由你们接送。饭后你们就赶紧到杨家岭接毛主席。”

当年延安的条件异常艰苦，设在兰家坪的马克思列宁学院，其校舍就是土石山上的一排窑洞，教学设备也很简陋。“怎么去接毛主席？”韩世福等四人犯了难。张启龙看到他们为难，便说：“毛主席和中央领导同志知道我们的情况，不要紧，去吧。你们早点去，如有变化，我们好另行安排课程。无车无马就陪主席走走吧。”

那时的延安，从兰家坪到杨家岭有一条蜿蜒小道，三四公里的路程，中间隔着延河。韩世福等四人来到延河边，走到用木板搭的便桥桥头时，与毛泽东相遇了。毛泽东开口就问：“你们四人风风火火的，要干什么去呀？”邓力群答：“学院领导派我们来接主席。”“接我？嗯，我晓得的，是怕我忘了今天有报告会吧。你们放心好了，学院给我的任务，那是忘不了的。”毛泽东笑了笑。邓力群解释道：“是要我们来接主席的，我们来晚了，很不像话。”

毛泽东摇了摇手说：“这样做有点不好，一个人作报告要四个人来接，要不得！要不得！”接着，毛泽东环顾四周，很认真地说：“哦，四个人，轿子呢？你们不是抬轿子来接我呀？下回呀，跟你们领导说，再加四个人，来个八抬大轿，又体面，又威风。要是还有人，再来几个鸣锣开道的，派几个摇旗呐喊的，你们说好不好？”韩世福、邓力群、安平生、马洪都笑了，毛泽东看着他们也笑了：“那才不像话嘛，对不对？皇帝出朝，要乘龙车凤辇。官僚出阁，要坐八抬大轿，前簇后拥，浩浩荡荡，摆威风。

我们是共产党人，是讲革命的，要革皇帝官僚的命，把旧世界打他个落花流水。我们既要革命，又要和旧的制度决裂，就万万不能沾染官僚习气。从杨家岭到马列学院，十里八里路，二万五千里长征都走过来了，这几步算不了什么。我又不是不知道路，不要接接送送。”就这样，毛泽东和他们一起走到了马克思列宁学院，为师生作了报告。报告会结束后，毛泽东又独自步行回杨家岭。